Perancangan dan Implementasi Robot Pembersih Lantai Otomatis Menggunakan Sensor Debu dan Ultrasonik
Abstract
Pembersihan lantai di XYZ masih dilakukan secara manual, sedangkan petugas kebersihan yang bekerja hanya berjumlah 2 orang dan petugas tersebut tidak selalu bertugas membersihkan lantai. Pekerjaan mereka sangat berat sehingga memerlukan bantuan alat atau fasilitas untuk membantu mereka dan teknologi dapat diterapkan dalam pekerjaan tersebut. Oleh karena itu, perlu dirancang suatu robot pembersih lantai dengan menggunakan sensor debu dan sensor ultrasonik yang dapat diaplikasikan dalam membersihkan lantai. Pada penelitian ini, robot pembersih lantai menggunakan mikrokontroler Arduino Nano, Motor Driver L298N, sensor ultrasonik, sensor infra merah, sensor debu, sensor air, kipas, pompa air, dan motor stepper. Hasil pengujian menunjukkan bahwa akurasi sensor infra merah dalam mendeteksi lantai sebesar 100%. Akurasi sensor ultrasonik dalam mendeteksi benda atau halangan di depannya sebesar 92%. Akurasi pompa air akan menyala setiap 10 detik sebesar 99.444%. Akurasi vakum akan mati jika lantai basah sebesar 100%. Serta akurasi robot dalam berbelok 90 derajat sebesar 92.556%.
References
Y. Irawan, Muhardi, R. Ordila, and R. Diandra, “Automatic floor cleaning robot using arduino and ultrasonic sensor,” Journal of Robotics and Control (JRC), vol. 2, no. 4, pp. 240–243, 2021.
T. Verma and A. Mishra, “Development of robot model for cleaning open space,” Mater Today Proc, vol. 22, pp. 1803–1811, 2019.
M. A. V. J. Muthugala et al., “Expressing attention requirement of a floor cleaning robot through interactive lights,” Autom Constr, vol. 110, no. November 2019, p. 103015, 2020.
A. Muis and M. I. Thirafi, “Rancang Bangun Robot Pembersih Lantai Dengan Sensor Suara,” Sinusoida, vol. 22, no. 4, pp. 54–64, 2020.
Y. D. Widiarto, M. E. I. Najoan, and M. D. Putro, “Sistem Penggerak Robot Beroda Vacuum Cleaner Berbasis Mini Computer Raspberry pi,” Jurnal Teknik Elektro dan Komputer, vol. 7, no. 1, pp. 25–32, 2018.
S. Monika, K. Aruna Manjusha, S. V. S. Prasad, and B. Naresh, “Design and implementation of smart floor cleaning robot using android app,” International Journal of Innovative Technology and Exploring Engineering, vol. 8, no. 4S2, pp. 250–252, 2019.
R. Ordila, Y. Irawan, Yulanda, and Putra, “Penerapan Alat Kendali Kipas Angin Menggunakan Microcontroller Arduino Mega 2560 dan Sensor DHT22 Berbasis Android,” Riau Journal of Computer Science, vol. 06, no. 02, pp. 101–106, 2020.
E. Suwarto, T. Budisantoso, and Paryono, “Aplikasi Mesin Penyedot Debu Pada Industri Kecil Kerajinan Tempurung Kelapa Application Of Dust Collector In Small Industries Of Coconut Shell Craft,” Prosiding Seminar Nasional Unimus, vol. 1, pp. 704–707, 2018.
A. Z. Hasibuan and M. S. Asih, “Rancang Bangun Robot Vacum Cleaner Berbasis Mikrokontroler dengan Pengendali Smartphone Android,” InfoTekJar (Jurnal Nasional Informatika dan Teknologi Jaringan), vol. 4, no. 1, pp. 116–120, 2019.
E. A. Karina, Azhar, and M. Kamal, “Rancang Bangun Sistem Telemetri Untuk Monitoring Sampah Pada Bak Penampung,” Jurnal TEKTRO, vol. 1, no. 2, pp. 17–22, 2018.
