Tongkat Pintar Pembersih Sarang Laba-Laba: Smart Cobweb Cleaner (SCONER)
Abstract
Sarang laba-laba umumnya berada di area yang sulit dijangkau, seperti di langit-langit rumah yang tinggi dan sudut bangunan. Keberadaan sarang laba-laba dapat mengganggu dan mengotori rumah, gedung maupun gudang penyimpanan barang-barang. Oleh karena itu perlu dilakukan pembersihan sarang laba-laba secara rutin. Faktanya, proses pembersihan sarang laba-laba tersebut tidak mudah dan dapat berisiko bagi kesehatan seperti masuknya debu ke mata maupun resiko keselamatan seperti terjatuh saat melakukan proses pembersihan. Untuk mengatasi masalah tersebut, penelitian ini mengembangkan inovasi alat pembersih sarang laba-laba yang diberi nama SCONER atau Smart Cobweb Cleaner. Alat ini dirancang untuk membantu penggunanya saat membersihkan sarang laba-laba dengan lebih mudah dan efektif. SCONER berupa alat pembersih vacuum yang dilengkapi dengan tongkat yang dapat diatur panjangnya hingga 3 meter, dilengkapi dengan kamera terhubung ke aplikasi untuk memantau kondisi langit-langit atau sudut bangunan tanpa perlu melihat langsung. Aplikasi tersebut juga difungsikan untuk memonitor status baterai kamera dan baterai vacuum. SCONER dilengkapi dengan baterai vacuum berkapasitas 3000 mAh dan baterai kamera berkapasitas 6000 mAh. Berat SCONER sekitar 1,3 kg. Berdasarkan hasil pengujian kinerja, fungsi monitoring kapasitas baterai memiliki akurasi sebesar 97,49% , sedangkan fungsi monitoring dengan kamera memiliki delay 0,2 detik. Fungsi charging juga bekerja dengan baik. Hasil pengujian kinerja pembersihan sarang laba-laba menunjukkan bahwa SCONER dapat membersihkan sarang laba-laba dengan hasil yang baik.
References
M. P. Miasur, B. Suhardi, and I. W. Suletra, “Pengukuran Pemenuhan Standar GMP dan WISE pada Pabrik Tahu Karya Mukti Bandungan,” Performa Media Ilm. Tek. Ind., vol. 20, no. 2, 2021, p. 189.
A. Y. Hamidah, “Hubungan Kesehatan Lingkungan Rumah Dengan Kejadian Infeksi Saluran Pernapasan Akut (Ispa) pada Balita di Desa Pulung Merdiko Ponorogo” Stikes Bhakti Husada Mulia Madiun, 2018.
I. A. Fuadi, “Studi Pengaruh Polutan Terhadap Kinerja PV Module,” Institut Teknologi Sepuluh November, 2018. [Online]. Available: https://repository.its.ac.id/52788/1/07111645000028-Undergraduate_Theses.pdf
A. John Dhanaseely, S. Arun Kumar, and C. Karmegan, “Autonomous cobweb cleaner,” J. Phys. Conf. Ser., vol. 1717, no. 1, 2021.
Ahmad Fauzi Nuryahya, AryPermatadeny Nevita, and Hisbulloh Ahlis Munawi, “Inovasi Vacum Cleaner Menggunakan Tenaga Baterai Aki,” Nusant. Eng., vol. 4, no. 1, 2021, p. 18.
A. E. P. Soraya, T. Arsyadita, D. D. Y. I. Faridah, L. Oktaviani, S. Shaila, and S. Paloh, “Mekanisasi Pertanian ‘Rancang Bangun Alat Panen ( Galah ) Buah Mangga ( Mangifera indica L .) yang Ergonomis Dengan Mekanisme Sistem Pemotongan'” 2022, [Online]. Available: https://id.scribd.com/document/618473175/Kelompok-1-3J-Makalah-Alat-Panen-Mangga
A. H. Priyono, “Perancangan Desain Tongkat Pemasang Lampu Ergonomis dengan Menggunakan Metode Reverse Engineering Universitas Muhammadiyah Surakarta,” Universitas Muhammadiyah Surakarta (UMS), 2016. [Online]. Available: https://eprints.ums.ac.id/47428/
P. Monica; M.A. Kumar; and S. Vemulapalli, "ESP32 CAM-based Car Security System via Telegram Integration," 2023 3rd International Conference on Innovative Mechanisms for Industry Applications (ICIMIA), Dec. 2023.
A. Kaur, A. Jadli, A. Sadhu, S. Goyal, and A. Mehra, ‘‘Cloud based surveillance using ESP32 CAM,’’ in Proc. Int. Conf. Intell. Technol., Syst. Service Internet Everything (ITSS-IoE), Nov. 2021, pp. 1–5.
R. Rao PBV; V.S. Mandapati; S.L.Pilli; P.L. Manojna; T.H. Chandana; and V. Hemalatha, " Home Security with IOT and ESP32 Cam - AI Thinker Module," 2024 International Conference on Cognitive Robotics and Intelligent Systems (ICC - ROBINS), Apr. 2024.
Elhattab, K., Abouelmehdi, K. & Elatar, S. New model to monitor plant growth remotely using ESP32-cam and mobile application. In 2023 10th International Conference on Wireless Networks and Mobile Communications (WINCOM), 1–6 (2023).
P. Macheso, T.D. Manda, S. Chisale, N. Dzupire, J. Mlatho and D. Mukanyiligira, "Design of ESP8266 Smart Home Using MQTT and Node-RED", International Conference on Artificial Intelligence and Smart Systems (ICAIS), pp. 502-505, 2021.
P. K. Sattaru, K. V. Burugula, R. Channagiri and S. Kavitha, "Smart Home Security System using IoT and ESP8266", 2023 5th International Conference on Smart Systems and Inventive Technology (ICSSIT), pp. 469-474, 2023.
Devi SA, Ram MS, Ranganarayana K, Rao DB, Rachapudi V. Smart home system using voice command with integration of ESP8266. 2022 International Conference on Applied Artificial Intelligence and Computing (ICAAIC), IEEE; 2022. pp. 1535–9.
D. Parida, A. Behera, J. K. Naik, S. Pattanaik and R. S. Nanda, "Real-time Environment Monitoring System using ESP8266 and ThingSpeak on Internet of Things Platform", 2019 International Conference on Intelligent Computing and Control Systems (ICCS), pp. 225-229, 2020.
Z. Wan, Y. Song and Z. Cao, "Environment Dynamic Monitoring and Remote Control of Greenhouse with ESP8266 NodeMCU", 2019 IEEE 3rd Information Technology Networking Electronic and Automation Control Conference (ITNEC), pp. 377-382, 2019.
A. Suryana; M.R. Fauzi; R.A. Ramadhan; F. Muiz, Monitoring Electrical Energy Consumption Through Impulse Detection Using LDR Sensors and Relay With NodeMCU ESP8266, 2019 5th International Conference on Computing Engineering and Design (ICCED), Apr. 2019 .
K Sriamad; P. Nangtin, Developing Smart IoT Systems to Control Peak Demand Energy Using ESP8266 for Split Type Air Conditioners, 2024 12th International Electrical Engineering Congress (iEECON), May 2024.
A.E. Alves; H.V.B Câmara; J.V. da Silva; R.A. de Souza, Development Of An Automatic Shutdown System For Lighting And Air Conditioning By Using Esp8266 To Meet Energy Efficiency Requirements In Buildings, 2019 IEEE PES Innovative Smart Grid Technologies Conference - Latin America (ISGT Latin America), Sep. 2019.
