Perbandingan Hasil simulasi dan Real Plant pada Sistem Pasteurisasi dengan Pengendali PID CASCADE

Abstract

Pengontrolan suhu pada sistem pasteurisasi dibutuhkan agar susu yang dihasilkan memiliki kualitas yang bagus. Salah satu jenis pengontrolan yang digunakan pada sistem pasteurisasi adalah PID Cascade. Pada sistem ini, output temperatur yang berupa temperatur pemanas menjadi input sistem yang lain. Di saat yang
bersamaan, identifikasi sistem pasteurisasi dibutuhkan agar simulasi pengontrolan bisa dijalankan untuk jenis pengontrolan yang berbeda-beda. Salah satu metode identifikasi yang biasa digunakan adalah dengan mengambil model matematika yang meminimalkan nilai Sum Squared Error. Tetapi walaupun nilai Sum Squared Error dari hasil identifikasi sistem menunjukkan nilai yang kecil, dan pada saat dilakukan simulasi tanpa pengonrol menunjukkan hasil yang sesuai, performansi simulasi bisa jadi berbeda saat sistem diberi pengontrol. Pada penelitian ini, dilakukan proses identifikasi sistem pada sistem yang belum dikontrol dan hasilnya digunakan untuk melakukan simulasi pada sistem yang menggunakan pengontrol. Dari identifikasi sistem tersebut, maka akan dibandingkan dengan hasil pada real plant. Dari hasil simulasi, ditemukan nilai rise time adalah 585 detik, sementara nilai pada plant realnya adalah 251 detik. Nilai Time peak pada simulasi adalah 911 detik, sementara pada real Plantnya adalah 550 detik. Maksimum Overshoot pada simulasi adalah 44,95 %, sementara pada real time adalah 53,17%. Nilai settling time 5 persen untuk simulasi adalah 1688 detik, sementara pada real time adalah 856 detik. Mean Squared Error setelah rise time pada Real Plant adalah 7,45. Sedangkan pada simulasi adalah 11,51. Dari hasil penelitian ditemukan bahwa simulasi sistem dengan menggunakan hasil identifikasi sistem menunjukkan pola grafik yang mirip dengan real plant. Namun hasil simulasi menunjukkan nilai delay yang lebih besar.